近日，在黑龙江省首批大面积、大规模“碧桂园——建三江无人化农场”项目测试中，由国机集团中国一拖集团有限公司（以下简称“中国一拖”）研制的“东方红”无人驾驶拖拉机顺利完成旱田播种、水田打浆、平地作业等任务，实现了全部农业场景无人化作业，为企业下一步继续推广智能化、无人化农机奠定了坚实基础。

“碧桂园——建三江无人化农场”项目是碧桂园农业公司与北大荒集团通力合作的一个三年建设项目。去年年底，中国一拖受邀参与该项目，同时受邀的还有国内外一些知名的农机企业。本次测试，不仅是一场农机行业无人驾驶设备作业情况的“大考”，更是一场同行业高手间的切磋比拼。

为保证试验顺利推进，中国一拖技术中心智能信息化研究院智慧农业工程部、中国一拖大拖公司相关人员组成项目组展开“联合作战”。项目组通过测量试验田、调试设备，反复改良控制方案，优化行驶路径，仅用了短短5天时间，就使“东方红”无人驾驶拖拉机适应当地地况，开启了春耕作业测试。

其中，在玉米无人播种作业中，项目组针对地头宽度问题，多次调整优化控制方案，最终采用鱼尾路径，使拖拉机作业直线度得到大幅提升，工作效率大幅提高。在水田作业中，“东方红”无人驾驶拖拉机以4分钟/亩的净作业速度，顺利完成了500亩的无人水田打浆作业。

除旱田播种和水田打浆外，“东方红”无人驾驶拖拉机还在平地作业、筑埂作业、水稻直播作业等演示中表现突出，“东方红”成为试验中唯一符合项目要求的实现全部规定农业场景无人化作业的产品品牌。

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【责任编辑：赵艺涵】