近日，四川省应急厅在凉山州宁南县组织开展了“应急使命·2025”——高原山区防灾救灾演习活动，中国航空工业集团成飞“文鳐”系统和尾座式无人机应邀参加演习活动。

尾座式无人机是一款尾座涵道式垂直起降无人机，其翼展2.6米，高1.8米，能像火箭一样直立起飞，逐渐“横平”变成飞机姿态飞行，降落时会从平飞状态切换到“站直”降落姿态。此次演习任务中，它成功演示了自主完成投送目标分配、自动航线规划、自动威胁规避等无人机体系化应用功能。

该型无人机采用模块化结构设计，可实现任务载荷的快速换装，为防灾救灾争分夺秒；垂直起降方式让部署更方便，可实现无损回收、快速飞行、便捷保障和低成本使用；兼顾旋翼机垂直起降和固定翼无人机高速巡航的双重优势，而且结构简单易维护，螺旋桨有整个涵道保护，使用安全，可快速部署，适应复杂地形环境；灾害发生后，可迅速飞抵灾区上空，利用搭载的传感器和摄像设备进行全方位侦察，帮助救援人员快速掌握灾情。

除此之外，该型无人机还有一个强大的管控系统——“文鳐”管控系统。它是基于成飞多功能无人机协同管控系统开发转化的，适用于民用场景的大规模异构无人设备管控调度应用系统。此次防灾救灾演习活动中，“文鳐”系统演示了在大规模应急投送场景下，通过系统的集中管控算法，自主完成投送目标分配、自动航线规划、自动威胁规避等无人机体系化应用功能。

未来，中国航空工业集团成飞将进一步提升无人机的自主决策能力，通过人工智能技术实现更智能的任务规划，进一步提升无人机的航时航程以及任务装载能力，使其在更复杂场景下发挥更大的作用。针对未来场景多样、环境复杂的无人平台运营需求，不断基于开放式架构，致力打造集通用硬件、操作系统、软件工厂以及业务/算法APP四大板块的“文鳐”开发者社区，供开发者基于统一的开发规范进行业务服务开发，以适应各种需求。

【责任编辑：韩梦圆】