近日，中交集团所属振华重工自主研发了国内首个30吨深海下主动波浪补偿甲板起重机，并成功申请3项国家专利，填补了国内在该领域的研发空白，打破了国外的技术垄断。该系统可广泛应用于水下600米以内的海上补给、海洋钻井、有缆海底机器人安装作业、深海探测等。

受波浪起伏影响，工程船在海上作业时会随着波浪晃动，船体晃动则直接导致水下起重机的吊钩不稳，增加海上作业困难，影响水下的安装作业。具备波浪补偿功能的起重装备可以很好地解决这类问题，提高海上作业的安全性、高效性和可靠性。

振华重工研发的30吨深海下主动波浪补偿甲板起重机，采用主动波浪补偿系统，可对30吨重的负载在水下600米以内水深进行精准的位置控制，能够满足吊机对于恶劣海况下作业的高精度需求。

该系统是振华重工首次采用具有高响应速度的二次控制液压马达，可提供吊机的波浪补偿起重模式、普通吊机起重模式、恒张力模式。同时在波浪中操作时，采用双活塞高低压蓄能器将能量储存和释放，减小整机的装机功率达50%左右，节能效果良好。目前，该系统已经通过德国劳氏船级社的审图，正在调试的关键阶段。