日前，中煤集团石煤机公司研制成功国内首台井下全路况卡轨人车，填补了我国矿山井下人员运输装备领域空白。该设备具有斜井人车和平巷人车双重运输功能，集成牵引碰头双向减震、夹轨制动和列车联动制动、手动制动和超速自动制动等创新技术，具有不掉道、不翻车及防跑车等特点，适用于大坡度、长距离、多起伏巷道人员运输。