为加快发展智能制造，推进“5G+工业互联网”项目落地应用，昆钢集团所属玉钢公司联合中国电信和华为公司经过三个多月的探索和实践，自主改造并成功实现了水渣行车无人化操作，成为中国电信在玉溪市首个“5G+工业互联网”应用场景，也是云南省钢铁企业首台无人水渣行车的成功运用。

目前，玉钢公司自主改造实现的无人水渣行车的成功运行，已完全解决行车司机手动操作过程中视线不足、长期接触水渣蒸汽中的有毒有害气体等问题，实现无人化作业。在实际生产过程中，只需要给行车下达捞渣指令，控制系统就能够控制行车大小车及抓斗自动完成捞渣作业。

本次改造利用5G通讯技术实现了无人行车的远程通讯、自动控制及视频监控等一系列先进的传输变革。在安全方面，保留了原有全部安全保护装置，新增编码器、光电门等保护设施，增加了电子围栏，确保行车运行期间，一旦有人进入作业区域，行车立即停止，保证了人员安全。为了方便维护，改造保留原驾控模式，增加远程一键启动无人化捞渣模式，将传统的继电控制改为PLC逻辑控制，利用传感技术将行车工作场构成一个平面，使行车在无人驾控模式下，大小车可以在设定的路线下进行工作。利用编码器、称重模块等新型电气元件进行检测，通过A/D转换输入模块后，确保抓斗的正常运行。

在下一步改革发展中，玉钢公司将结合5G通信技术，与中国电信、华为等公司合作开展一系列的设备智能制造升级改造，不断延伸“5G+工业互联网”在钢铁企业的创新应用，积极申请相关专利和软件著作权，持续提升公司信息化智能化水平和市场竞争力。

【责任编辑：语谦】