近日，上海城投集团下属城投水务泰和污水处理厂二期厂区正式启用机器人智能系统，承担日常巡检作业，成为落实“人工智能+”行动、推进水务机器人矩阵建设的具体实践。

泰和污水处理厂为全地下式厂区，传统人工巡检存在地下区域作业安全风险因素多、人员行为类动态风险隐患实时识别能力不足等短板。针对传统人工巡检核心痛点，泰和污水处理厂采用了轮式、四足、无人机和无人船等四大类机器人，搭载高清视觉、红外热成像、气体传感器等多模态感知单元，深度融合AI算法，可高效适配五大应用场景，精准自动识别21种安全风险隐患、5种工艺状态和2种设备状况。

该系统作为全国污水处理厂中首个由多种类机器人构成的“海陆空”立体化机器人智能巡检系统，全面覆盖泰和二期厂区生产区域，实现了对工艺、设备、安全的全自动、全天候、无死角巡检，在安全保障、作业效率、场景适配等方面优势显著，成为水务运维领域机器人应用的新标杆。

【责任编辑：刘思娴】