179. 大型盾构机控制系统

【所属领域】基础软件

【中央企业名称】中国铁道建筑集团有限公司

【成果简介】该成果由中国铁建自主研发，适应于掘进机及大型地下工程装备控制系统，提供了硬件平台、软件平台和导向系统的掘进机控制系统成套解决方案。针对掘进机传感执行器件繁多且分布散，电液比例控制模块多等特点，研制中大型控制系统硬件平台，具备16000点接入能力，定制化开发了专用比例阀控制模块。软件平台创新集成了掘进机行业算法库及电液控制通用算法库，算法的执行效率提升10%以上。提出了基于预置模型的动态带宽现场总线数据传输机制，创新研发了千兆环网现场总线，可实现音视频等数据的实时传输。提出了基于多传感器信息融合的位姿测量方法，提升了掘进机位姿的控制精度。本系统装机已成功应用于地铁、铁路、引水等隧道施工中。

【主要指标】

1. CPU位处理速度：4ns

2. 总线网络带宽：1000Mbit/s

3. 最小任务周期：<1ms

4. 总线同步精度：<1us

5. 环境适应性：温度-40℃至60℃，湿度≤95%，振动1g

6. 冗余：电源、总线、CPU实现1:1冗余

【应用推广需求】

1. 应用推广方式：销售

2. 应用推广领域：重点在掘进机行业，大型隧道施工装备领域。

【成果图片】

图1

图2

 

图3

【联系人】

集团联系人：郑筱彦，010-52688340，9364533@qq.com

成果联系人：李鹏华，18573170600，lipenghua@crchi.com

【责任编辑：俞昭君】