156. 面向高等级自动驾驶的车路协同系统

【所属领域】基础软件

【中央企业名称】中国电信集团有限公司

【成果简介】中国电信自主研发的面向高等级自动驾驶的车路协同系统，实现了交通数据的可信存储和可信计算，突破了5G和C-V2X融合组网、融合5G+北斗+UWB的高精度定位、智能融合多源感知数据等关键核心技术，处于国际领先水平。牵头推动5G超级上行等多项国际标准的制定与部署，推动我国实现自动驾驶领域弯道超车，实现“深度感知、可靠通信、智慧决策、高效运营”。

【主要指标】

1. 网络传输时延：率先实现面向自动驾驶的5G端到端切片、单终端多切片能力，现网城域、跨厂家切片平均时延小于9ms，满足自动驾驶时延敏感性要求

2. 定位精度：实现隧道、室内等场景下动态分米级，以及室外动态厘米级、静态毫米级高精度定位

3. 感知精度：实现时速40公里下路侧感知定位平均精度达到0.3米

4. 端到端时延：端到端系统时延（包括信息采集、数据分析、网络传输）99分位小于160ms，优于国际标杆算法PointPillars

【应用推广需求】

1. 应用推广方式：销售、许可、合作实施

2. 应用推广领域：安防监控、工业测温、医疗检疫、灾难预防、消费电子、辅助驾驶等。

【成果图片】

图1

图2

图3 

【联系人】

集团联系人：肖扬，010-58501564，xiaoyang@chinatelecom.cn

成果联系人：王昭，010-50902136，Wangzhao6@chinatelecom.cn

【责任编辑：俞昭君】