321. 220马力自动（无人）驾驶拖拉机

【所属领域】高端装备

【中央企业名称】中国机械工业集团有限公司

【成果简介】 该产品是中国一拖为适应未来技术发展和市场需求，通过技术升级改进和智能控制技术研究应用，自主创新开发的自动驾驶关键技术成果。创新研究了“精准农艺约束下自动驾驶拖拉机整机作业智能控制技术”、“自动驾驶拖拉机精准路径规划行驶控制技术”、“自动驾驶拖拉机安全控制技术”等关键技术难题。在拖拉机相关技术逐渐成熟的前提下，利用农机精准导航与无人驾驶等技术提高整车智能化改造及自动控制能力提升，以达到自动驾驶拖拉机的产品。车辆作业精度、作业效率高；能够完成全程自动化作业；能够自动规划路径，在地头执行鱼尾调头等。在农机具匹配、作业精度、转弯半径等农艺指标下，产品均处于国内领先水平。

【主要指标】

1.自动驾驶作业精度，cm：≤2.5

2.静态障碍物响应距离，m：≥5

3.自动换挡能力：30F+25R

【应用推广需求】

1.应用推广方式：销售

2.应用推广领域：大型农场及农机合作社等规模化种植区域。

【成果图片】

图1

图2

图3

【联系人】

集团联系人：张文杰，010-82688720，zhangwenjie01@sinomach.com.cn

成果联系人：吉俊蓉，0379-62690030，jijunrong@ytogroup.com

【责任编辑：王占朝】