中国铁道建筑集团有限公司
发布时间：2023-05-20
179. 大型盾构机控制系统
【所属领域】基础软件
【成果简介】 该成果由中国铁建自主研发，适应于掘进机及大型地下工程装备控制系统，提供了硬件平台、软件平台和导向系统的掘进机控制系统成套解决方案。针对掘进机传感执行器件繁多且分布散，电液比例控制模块多等特点，研制中大型控制系统硬件平台，具备16000点接入能力，定制化开发了专用比例阀控制模块。软件平台创新集成了掘进机行业算法库及电液控制通用算法库，算法的执行效率提升10%以上。提出了基于预置模型的动态带宽现场总线数据传输机制，创新研发了千兆环网现场总线，可实现音视频等数据的实时传输。提出了基于多传感器信息融合的位姿测量方法，提升了掘进机位姿的控制精度。本系统装机已成功应用于地铁、铁路、引水等隧道施工中。
【主要指标】
1.CPU位处理速度：4ns
2.总线网络带宽：1000Mbit/s
3.最小任务周期：<1ms
4.总线同步精度：<1us
5.环境适应性：温度-40℃至60℃，湿度≤95%，振动1g
6.冗余：电源、总线、CPU实现1:1冗余
【应用推广需求】
1.应用推广方式：销售
2.应用推广领域：重点在掘进机行业，大型隧道施工装备领域。
【成果图片】
图1
图2
图3
【联系人】
集团联系人：郑筱彦，010-52688340，9364533@qq.com
成果联系人：李鹏华，18573170600，lipenghua@crchi.com
351. 隧道钻爆法施工智能成套装备
【所属领域】高端装备
【成果简介】 该成果由中国铁建自主研发，适用于隧道钻爆法施工中凿岩、注浆、湿喷、拱架、锚杆、衬砌、质检、远程指挥等全工序施工。针对隧道装备精准定位控制难、隧道地质动态判识难、隧道装备协同作业难三大国际难题，攻克了隧道复杂环境下装备精准定位、超前地质和隧道结构自主判识、机群协同作业等隧道钻爆法装备智能化核心技术，构建了具有完全自主知识产权的智能装备技术体系，形成了隧道钻爆法施工定制化装备整体解决方案，整体技术达到国际领先水平。装备成功应用于铁路、公路、国防等80余个重点工程并批量出口，实现了我国隧道钻爆法施工装备从跟跑、并跑到领跑的跨越，对推动我国隧道建设高质量发展具有重要意义。
【主要指标】
1.涵盖工序：超前支护、钻爆开挖、 初期支护、二次衬砌等全工序
2.臂架精准控制：臂架定位误差≤3cm
3.围岩和支护智能判识：用时5分钟，准确率≥92%
4.机群交互协同：交互数据4大类17项，同时操控大型装备≥8台
【应用推广需求】
1.应用推广方式：销售
2.应用推广领域：产品广泛应用于铁路、公路、水利、国防等领域地下工程建设。
【成果图片】
图1
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图3
【联系人】
集团联系人：郑筱彦，010-52688340，9364533@qq.com
成果联系人：李鹏华，18573170600，lipenghua@crchi.com
352. 智能型大断面巷道快速掘锚成套装备
【所属领域】高端装备
【成果简介】 该成果由中国铁建自主研发，适用于煤巷智能掘进。智能型大断面巷道快速掘锚成套装备由掘锚一体机、煤矿用液压锚杆钻车、自移式连续皮带机组成。针对制约煤炭高效安全生产的行业难题，突破了“探-掘-支-运”多工序高效协同作业、巷道精确成型智能掘进、全工序全流程一体化自动支护、“井-地-云”架构巷道掘进智能管控四项核心技术，实现了装备精准定位、自主导航、自动钻探、智能截割、自动支护、连续转载、故障预诊、远程集控，以及掘进工作面探、掘、支、运全工序智能化施工，显著提升了复杂地质条件下煤矿巷道智能化快速掘进水平，整体技术达到国际领先水平。成果成功应用于国家能源、陕煤、中煤等大型煤炭集团的20余个工程中，助力煤矿智能化建设。
【主要指标】
1.工作范围：4.5m×6.5m
2.作业人数：7人
3.最大施工效率：2020m/月
4.最大截割能力：22t/min
5.最大装运能力：25t/min
6.超前探放距离：150m
7.定位导向精度：≤5cm
8.工作方式：掘锚一体，掘锚同步
9.除尘方式：泡沫+水雾
10.物料转载方式：连续转载
【应用推广需求】
1.应用推广方式：销售
2.应用推广领域：应用于煤矿巷道钻探、掘进、支护和运输。
【成果图片】
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【联系人】
集团联系人：郑筱彦，010-52688340，9364533@qq.com
成果联系人：李鹏华，18573170600，lipenghua@crchi.com
353. 超大直径盾构机
【所属领域】高端装备
【成果简介】 该成果由中国铁建自主研发，适用于超大直径隧道掘进、支护一体化施工。国产最大直径盾构机“京华号”整机长150米，总重量4300吨，最大开挖直径达16.07米，应用于北京东六环工程，是我国研制的首台16米级超大直径盾构机。针对超大直径、超长距离、超深覆土、超敏感环境等工程地质特点，创新突破了常压换刀、伸缩主驱动、超大直径重载管片高效倒运及拼装技术、高效大功率泥水环流系统、高精度开挖面气液独立平衡控制、双液同步注浆等核心技术，解决了超大直径盾构机刀具更换难、掘进控制难、工效提升难、制造工艺难四大国际难题。成为引领中国制造迈向中国创造、推动高质量发展的生动案例，并作为地下工程行业唯一代表参加国家“十三五”科技创新成就展。
【主要指标】
1.最大开挖直径：16.07m；
2.整机长度：150m；
3.装机功率：11000kW；
4.最大承压能力：10bar；
5.刀盘开口率：40%；
6.刀盘转速：0-2.26rpm；
7.主轴承密封：内4+外4唇形密封；
8.刀具更换时间：＜1小时；
9.单环管片吊运、拼装累计时间：＜45min；
10.管路延伸泥浆排放：零排放。
【应用推广需求】
1.应用推广方式：销售；
2.应用推广领域：铁路、公路、水利等领域地下工程建设。
【成果图片】
图1
图2
图3
【联系人】
集团联系人：郑筱彦，010-52688340，9364533@qq.com
成果联系人：李鹏华，18573170600，lipenghua@crchi.com
【责任编辑：王占朝】
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