【成果简介】

大型矿井综合掘进机器人是煤矿掘进工作面成套装备的主要组成部分，主要用于煤巷大断面顺槽智能掘进，系统由掘进机器人、锚杆支护机器人等组成，具备自动定向掘进、自动截割成形、钻锚一体化自动支护、随掘巷道变形监测、超前探测、巷道数字化重构等功能，现处于局部功能试验阶段，预期技术成熟度达7级。

【主要指标】

（一）数字化巷道完成率：90%

（二）远程无线监控距离：200m

【应用推广需求】

（一）应用推广方式：销售

（二）应用推广领域：可在煤矿行业的煤巷掘进领域推广该产品，在国能、中煤、山能、陕煤化等大型煤业集团推广应用。

【成果图片】

 

【联系人】

集团联系人：王旭鸣,010-87986286，wangxuming@ccteg.cn

成果联系人：张小峰,13453130510,13453130510@163.com

【责任编辑：贾建慧】