基于5G-V2X的L4级智能商用车车路协同系统
基于5G-V2X的L4级智能商用车车路协同系统

文章来源:中国第一汽车集团有限公司 发布时间:2024-02-29
【成果简介】
基于5G-V2X的车路协同系统,是面向L4级智能商用车的应用平台,该系统基于车-路-云平台架构,满足低时延、高带宽通信,高精度定位,厘米级精准控制等设计要求,其主要技术特点:
(1)基于5G-V2X车路通讯技术:基于5G模组的车路通讯模块,功耗低、抗干扰性强,搭载整车实现低时延、高带宽通信。
(2)基于5G-V2X多源传感器融合定位技术:采用定位导航系统和惯导组合定位算法,多源融合定位自适应卡尔波滤波算法,基于5G-V2X的动态定位补偿算法,实现复杂场景下的厘米级定位。
(3)基于5G-V2X的云控平台技术:采用动态场景构建技术,动态调度及执行技术,实现多车协同作业,提升运营效率。
(4)电动转向助力技术:打破国际供应商垄断,采用主被动融合控制等算法,自主突破电动转向控制等技术。
【主要指标】
(一)车路通讯时延:≤10ms
(二)传输带宽:>700Mbps
(三)定点横向停车精度:≤20cm
(四)定点纵向停车精度:≤30cm
(五)电动转向稳态误差:<1°
(六)电动转向控制响应时间:<90ms
【应用推广需求】
(一)应用推广方式:销售
(二)应用推广领域:开展与苏州相城区环卫公司的二期合作
【成果图片】
【联系人】
集团联系人:李子玉,17643147067,liziyu@faw.com.cn
成果联系人:师帅,13089429064,shishuai@rdc.faw.com.cn
【责任编辑:梁咏诗】