【成果简介】

面向港口作业场景，以4×4港口车为载体，突破高精度融合定位、车辆精准控制等多项技术，构建智能驾驶系统完整解决方案，支撑港口智慧物流一体化运营方案落地。

高精度融合定位技术：采用RTK、视觉和激光雷达融合定位，实现港口内全区域定位精度≤5cm；

基于动力学模型的车辆控制技术：设计4×4平板车动力学模型，采用基于模型预测控制技术，实现车辆横纵向控制精度≤10cm；

全轮转向控制技术：通过全轮转向，实现“蟹行”，减小转弯半径，提升整车行驶灵活性；

L4级智能驾驶技术：港口场景内实现无人驾驶，支持与人工驾驶车辆混流运行，基础设施零改造，通过自主开发的运营调度系统，实现与港口TOS系统对接，提升运营效率，提供一体化物流解决方案。

【主要指标】

（一）定位精度：≤5cm

（二）车辆横向控制精度：≤10cm

（三）车辆纵向控制精度：≤10cm

【应用推广需求】

（一）应用推广方式：合作实施

（二）应用推广领域：港口码头等集装箱运输领域

【成果图片】

【联系人】

集团联系人：李子玉，17643147067，liziyu@faw.com.cn

成果联系人：赵彬，13756292032，zhaobin1@rdc.faw.com.cn

【责任编辑：梁咏诗】