文章来源:东风汽车集团有限公司 发布时间:2024-02-29
【成果简介】
东风智能驾驶域控制器基于行业领先的SOC+MCU硬件架构开发,采用模块化的设计,可以PIN to PIN的迭代升级MCU或者SOC芯片。基础软件上,采用了CP+AP的AUTOSAR软件架构,实现了软硬件解耦,为软硬件独立迭代创造了条件。应用软件上,该域控制器集成了高阶智能驾驶辅助(ADAS)、智能泊车辅助(APA)和泊车预警辅助(PDC、AVM)等功能,集成度国际领先。
高阶智能驾驶辅助(ADAS)功能:包含子功能ICA、ACC、AEB、ACL、DMS、BSD等27项高速功能。
智能泊车辅助功能(APA)功能:包含融合泊车、全自动泊车、遥控泊车、循迹倒车等4项功能。
普通泊车预警辅助功能:包含PDC、AVM和SDG等3项功能。
【主要指标】
(一)额定功率:≤8w
(二)AEB/JA误触发率:0次/150万公里
(三)可支持弯道半径:100m
(四)AEB可适应车速:0-130km
(五)车道线距离误差:≤2%
(六)功能安全设计标准:ISO26262
(七)紧急辅助转向时间:避障时间<1s,使能区间<70km/h
(八)换道决策计算时间:35ms
(九)功能集成度:行车L2.9,泊车FAPA
(十)泊车坡度:15%
(十一)泊车地面高度差:8cm
【应用推广需求】
(一)应用推广方式:销售
(二)应用推广领域:传统乘用车、新能源汽车
【成果图片】
【联系人】
集团联系人:张驰,13407195325,zhangchi@dfmc.com.cn
成果联系人:方强,18986180159,fangqiang@dfmc.com.cn
【责任编辑:梁咏诗】