【成果简介】

面向非结构化道路场景，自主掌握智能驾驶及电控底盘系统全域控制软件，实现核心器件100%国产化，构建智能驾驶系统完整解决方案，填补国内空白。其主要技术包括：

（1）非结构化道路环境感知技术：突破非结构化场景多源融合感知自适应算法，实现复杂场景自动检测。检测目标有效率＞95%，车辆有效探测距离＞150m，行人有效探测距离＞80m。

（2）双电机电控液压转向技术：首创双电机水平对置结构，实现转向系统软硬件双备份，突破双电机多重闭环协调控制等4项核心技术。实现控制响应时间＜50ms，稳态误差＜0.7°。

（3）双电双CAN电控气制动技术：首创双电双CAN高冗余电控气制动系统架构，突破减速度精准闭环控制等4项核心技术。控制响应时间＜60ms，减速度控制精度＜5%。

【主要指标】

（一）检测目标有效率：＞95%

（二）车辆有效探测：距离＞200m

（三）行人有效探测：距离＞80m

（四）遥控操作距离：＞2000m

（五）转向稳态误差：<1

（六）转向控制响应：时间<90ms

（七）制动控制响应：时间≤60ms

（八）减速度控制精度：≤5%

【应用推广需求】

（一）应用推广方式：销售

（二）应用推广领域：智能特种车，矿山、口岸等智能作业行业

【成果图片】   

 

【联系人】

集团联系人：李子玉，17643147067，liziyu@faw.com.cn

成果联系人：李一鸣，15948706708，liyiming@rdc.faw.com.cn

【责任编辑：王晓亚】