【成果简介】

一汽自主研发L3/L4级高阶自动驾驶系统，结合车载感知与高精定位系统，全链路冗余设计保障系统功能安全，实现面向高速的自动驾驶以及长距离代客泊车功能，主要技术特点：

基于动态规划的自动换道技术：基于交通环境实时规划自动换道行为，实现自动换道，自动上下匝道、自动紧急停靠等功能

自动驾驶风险评估技术：构建了行车危险预测模型，极大提升了自动驾驶系统的风险识别能力

室内多源融合定位技术：停车场高精度地图、VSLAM、IMU、DR等多源融合定位，实现跨层、长距离自动驾驶功能

自动泊车联合无线充电对位技术：创新性的扩展了自动代客泊车应用场景

全冗余设计：采用全冗余电子电气架构、双链路供电系统的备份技术，保障了L3/L4系统功能安全

【主要指标】

（一）自动换道转弯半径：≥150m

（二）最小跟车距离：0.8s

（三）最大自动驾驶距离：1500m

（四）泊车侧向位置偏差：10cm

【应用推广需求】

（一）应用推广方式：合作实施

（二）应用推广领域：汽车行业

【成果图片】

【联系人】

集团联系人：李子玉，17643147067，liziyu@faw.com.cn

成果联系人：刘枫，17643146884，liufeng1@faw.com.cn

【责任编辑：梁咏诗】