一、成果简介

本产品由中国煤炭科工集团太原研究院有限公司开发，适用于煤矿井下高粉尘、高湿度、强冲击载荷等极端工况条件，具有高精度、抗污染与矿用安全的特点。本产品采用旋转直驱电液伺服控制技术，攻克了传统伺服阀对油液清洁度要求高、防爆性能差、动态可靠性不足等难题，已应用于煤矿井下锚护机器人设备。

二、主要指标

（一）流量：6±0.01L/min；

（二）最高工作压力：30L/min；

（三）响应时间：幅频228Hz，相频145Hz；

（四）使用寿命≥10万次。

三、联系方式

张  琪，16603421618，plmok_126@126.com

【责任编辑：刘祉妤】