一、成果简介

本产品由矿冶科技集团有限公司开发，搭载多线激光雷达和高精度惯性测量单元，采用自主定位建图和无人机飞行增稳避障算法等技术，可在缺乏GNSS定位信号且人员难进入的区域进行安全飞行探测，实时构建出被探测区域三维点云数据并记录无人机飞行轨迹，可用于采矿作业的超爆欠爆定量评价、井巷工程及采场验收、矿石资源损失贫化分析、保有资源计算、采矿溜井与井巷工程治理和数字矿山建设等场景，未来可拓展至数字城市、文物修复、应急救援等领域。

二、主要指标

（一）飞行时间：22min；

（二）自主定位精度：4cm；

（三）采样频率：30万点/s；

（四）避障能力：虚拟球避障；

（五）载荷重量：2.9kg。

三、联系方式

郭利杰，13801211304，guolijie@bgrimm.com

【责任编辑：刘祉妤】