2026年9月，中国长安汽车发布首个央企自研的天枢领航智能驾驶辅助技术，为我国汽车智驾产业安全提供坚实助力。在国产汽车产业智能化转型赛道上，中国长安汽车长期坚持自主智能化发展路径，潜心攻坚闯过一道道技术关，稳步搭建起数据、算力、仿真、算法一体化的全栈自研底座，攥牢智能汽车发展的主动权。

2026年9月，长安“天枢领航”端到端智能驾驶辅助技术正式发布。

初心如磐 不惧壁垒开启智驾征程

多年以前，自适应巡航、车道偏离预警、自动紧急制动等智能驾驶辅助核心技术，基本由国际头部的零部件供应商主导掌控，中国品牌在关键技术领域几乎从零起步。作为承载百年工业基因的中央企业，当时的长安汽车已经认识到，智驾辅助核心技术买不来、求不来，更等不来。

2009年，时任长安汽车工程研究院电装设计所所长的何举刚，从零开始牵头组建智能网联研究团队，初始团队仅4人。身为党员的何举刚带领着这支小团队，在以燃油车为主的研发体系里开辟全新赛道，完成基础架构调研、传感器选型预研，为中国长安汽车后续的智能化全栈自研埋下了一颗关键的技术种子。

2011年，成为长安汽车工程研究总院副院长的何举刚开始全面统筹驾驶辅助系统全系列技术的研发布局。当时，国内智驾辅助量产体系缺经验、少资源。梁锋华牵头，孔周维、陈达兴等人组成的技术攻坚团队研读了数百份技术资料，引进海外测试设备，逐一拆解研究，不断测试优化。重庆的冬天气候湿冷，梁锋华、孔周维等人发挥党员先锋模范作用，带领团队成员们守着台架开展测试，双手冻得僵硬时便哈口热气搓一搓，马不停蹄地拆解设备、记录试验数据……“还记得原型功能顺利在台架跑通的那一刻，大家特别激动，连日鏖战的辛苦瞬间化作了心底的喜悦。”梁锋华回忆道。

2016年4月，长安汽车2000km超级无人驾驶辅助测试圆满成功。

在此基础上，团队成员对技术不断迭代优化，2016年，3台长安睿骋无人驾驶样车从重庆出发，跨越川、陕、豫、冀四省，耗时6天抵达北京，完成国内车企首次2000公里高速无人驾驶辅助长距离测试。

为保障本次长测顺利落地，2015年8月，孔周维带领团队提前开展车辆选型改制、测试验证等工作，“如果不做路测，仅靠实验室仿真测试很难获得有效数据。”半年多的时间里，孔周维与团队成员先后测试了山路隧道、湿滑道路等不同道路场景，同时还要考虑阴雨、风雪等天气因素，路面标线磨损、标识不清晰等实际路况带来的影响，在多样真实工况中反复校验自研智驾系统的可靠性，累计测试里程达公测里程的十倍以上。

2017年，长安汽车智能化研究院正式组建，何举刚担任首任院长，着手启动L3级有条件自动驾驶技术攻关，逐步搭建感知、决策、执行全链路自研体系。

2009到2017年，是长安智能驾驶辅助探索积淀的关键期。从4人小队扩充至500余人，团队持续开展原型开发、实车试验，长安汽车智能驾驶辅助也转向体系化、规模化研发阶段，为后续高阶技术攻关明确核心方向。

向智前行 潜心探索击破技术难点

面向智能时代的探索，长安筚路蓝缕、步履不停，“北斗天枢”战略应运而生。

2018年，万凯林带领泊车软件开发团队，开展自动泊车系统研发。在试验场地，团队成员遍历几十类泊车场景，反复测试、采集数据，复盘定位漏洞、复现异常工况。当时，为了赶项目节点，攻坚到深夜成为常态。最终，团队完成车辆低速纵向控制算法自主开发与工程落地，国内自主品牌首次实现该项技术的自研量产。

同年8月，在中国国际智能产业博览会上，长安汽车发布“北斗天枢”智能化战略，锚定“技术自研、量产落地”核心方向，为国内量产自研智驾辅助功能奠定战略根基。

2018年8月，长安汽车在智博会上发布“北斗天枢”智能化战略。

何举刚曾在采访中坦言：“大胆创新，不断突破舒适区，既是个人前行的动力，也是长安汽车智能化战略屡创佳绩，始终处于行业领跑地位的动能所在。”2019年，他带队参加“i-VISTA自动驾驶挑战赛”，斩获智能遥控泊车、L3级量产测试两项桂冠。

2020年，长安汽车在重庆开启国内首场L3级有条件自动驾驶量产公开路测直播。该系统搭载UNI-T车型，在车速40公里每小时以下的拥堵工况，可实现脱手、脱脚、脱眼，是国内自主品牌率先对外演示的L3级有条件自动驾驶方案。2021年，万凯林、周扬、黎平等带领泊车团队研发的APA6.0远程智能泊车技术在UNI-K车型上发布，车辆可自主搜寻30米范围内车位，借助手机APP能远程完成泊车、挪车。2022年，APA7.0在深蓝SL03车型量产，支持车库内自主寻位、道闸通行、电梯口接驾。

2023年，梁锋华带领团队完成L3级自动驾驶辅助研发，依托重庆高低落差、立交密集、人车混行的复杂路况，开展大规模道路实证，多年累计实车测试里程突破500万公里，构建海量国内特有路况场景库。

2021年3月，万凯林（右）带领团队开展智能泊车技术研发测试。

2018至2023年，是长安智能驾驶辅助自研走向体系化量产攻坚的蓄力期。这一阶段，长安汽车完成了人才队伍、实车验证体系、量产工程能力的系统性搭建，为后续天枢领航端到端方案研发，储备了场景资产、工程经验、自研算法基座与数据框架。

勇闯关隘 淬炼实力搭建自主底座

AI浪潮来袭，端到端大模型新范式重塑赛道，行业竞争骤增。长安顺应变局，勇闯高阶智驾关隘，打磨技术利剑，坚持自主创新。

2023年，陶吉加入长安汽车，牵头负责智驾团队组织重构，启动AI基石计划，补齐数据基建人才短板。他锚定端到端作为长期技术演进方向，制定了三年智能化规划，搭建算力集群、数据闭环管线与仿真底座，优先落地高速NOA（领航辅助驾驶），推动长安智驾辅助逐步跳出传统模块化开发范式。

2024年，陶吉主导一段式、两段式端到端路线对比论证，他带领团队补齐BEV（鸟瞰视图）自研能力、搭建自动标注流水线，从零启动自研仿真引擎开发，打通“采数-标注-训练-仿真-实车验证”完整数据闭环链路，并行开展VLA（视觉语言行动模型）、世界模型等前沿方向预研。

2025年，经过严密对比论证，陶吉带队进入一段式端到端模型集中开发、迭代与大规模路测阶段。搭载长安天枢领航Ultra的长安启源Q06正式发布前，590名内部志愿者体验官奔赴全国45个城市开展泛化测试，相关技术人员驻外进行一线测试，每晚同步问题、解决问题。“如果只挑容易走的路，我们永远拿不到真正自主的核心技术。”陶吉说。科研团队顶住压力，反复验证，坚定选择一段式端到端大模型路线。截至目前，项目累计完成500多万公里真实道路测试，海量仿真场景反复推演，完成191类场景要素验证，极限场景占比超三分之一。

2026年9月，长安天枢领航技术正式对外亮相。两年前，陶吉曾预言：两年之后的车应该是一个具身智能载体，不仅能感知环境，还能听懂驾驶员需求，主动记住用户偏好。如今，长安天枢领航让这个预言变成了现实。

2023至2026年，是长安智能驾驶辅助迈入大模型端到端范式的跃升阶段。这一时期，长安汽车建成自主可控的数据闭环、仿真算力底座，落地一段式端到端量产方案，完成从传统模块化向数据驱动新范式的跨越。

全国首块L3级自动驾驶辅助专用正式号牌授予长安汽车。

红炬引航 凝聚合力共攀技术高峰

软件研发战场不见惊涛骇浪，却处处是攻坚硬仗。项目体量庞大，研发人员分布在实验室、测试场、各个研发分中心，如何把分散力量凝聚成一股合力，充分激发全员干事动能？长安坚持把“党建引领”嵌入科研攻关全过程。

各研发单元设立党员责任区、党员先锋岗，把党支部建在攻坚第一线。何举刚、梁锋华、黎平、万凯林、孔周维等党员骨干扎根攻坚一线，带头啃硬骨头。主题党日、谈心谈话融入科研日常，凝聚同心攻关的合力。“智驾攻关是持久战。我们接续奋斗，就是要把智驾核心主动权握在中国人自己手中。”天枢领航团队一位老党员感慨。

如今，新一代青年科研力量已经接过时代接力棒。00后技术人员紧盯屏幕调试大模型参数，青年冲锋在仿真迭代、实车测试的最前线。“科技自立自强不是一句口号，是我们扛在肩上的责任。”青年党员包宇说道。

潮涌时代，奋楫向前。从算法研发、数据治理，到整车落地验证，一代代科研人接续奋斗，搭建完备自主的智驾底座，天枢领航团队探索出一条央企科技自立自强的实践道路。面向未来，中国长安汽车将步履不停，向着更高阶、更普惠、更安全的智能汽车时代勇毅前行，以科技自主创新守护产业安全，书写智造强国的新时代篇章。

【责任编辑：刘思娴】